可视化焊接,是利用了计算机图形学和图像处理技术,监测焊接过程,并将焊接过程通过仿真建模及虚拟现实来展示出来。
其根本目标是靠机器人及相应的算法来免除人工操作,以及机器的稳定性来达到更好的焊接效果。
其实从根本上说白了,就是一句话:节约成本。
目前市面上,可视化焊接技术确实已经出现,但是那是建立在高昂的前期投资下的,甚至可以说,这套装备可以称之为实验室用品以及高精尖端用品,换而言之,就是批量生产还未实现,不适合普遍使用,单纯的2D、3D视觉系统就价值不菲了,更何况还有相应的处理器、处理系统和编程系统等。
前面说的都是白搭,现在介绍主角——焊缝高度跟踪系统。
其实单纯的这套系统距离可视化焊接还有十万八千里的距离,但是它确实可以跟踪焊缝的高度,在焊接轨迹可以设定的情况下,配合焊机进行焊缝的高度跟踪,实际上也算是迈入了可视化焊接的一步,虽然后面还有多少步我也不知道。
在自动化焊接或者修补体系中,焊料,焊枪枪头位置等在自动化过程中对工件的要求是比较高的,例如:氩弧自动焊,此自动化焊接装置在长时间运行后,如果工件变形,超过一定的程度以后就需要人工去调节他的高度,不然可能导致击穿、沾针等问题。
焊缝高度跟踪系统,附带与于HB-3260的全数字自动冷焊机内部,可以配合附属装置,在焊接或者焊补过程中实时的监测弧压,然后反馈到处理器中进行高度调整,保证机器在工作过程中距离是恒定的。